ربات Salto با فاصله کمتر از یک پا ، شبیه یک واکر امپراتوری جنگ ستارگان در مینیاتور است. اما از اندازه آن گول نخورید - این ربات کوچک در پله خود دارای چشمه ای قدرتمند است. Salto می تواند بیش از سه برابر ارتفاع خود را به صورت تک تکه ای طاق کند.
محققان دانشگاه کالیفرنیا ، برکلی ، ابتدا در سال 2016 از قابلیت های پرنده پرواز Salto پرده برداری کردند. حال ، آنها این ربات را با مهارت های جدیدی مجهز کرده اند و این امکان را برای گزاف گویی در محل مانند چوب پوگو و پرش از روی مانع فراهم آورده اند. دوره هایی مثل یک سگ چابکی Salto حتی می تواند زامبی های کوتاهی در اطراف پردیس داشته باشد که توسط یک کنترل کننده رادیویی تهیه شده است.
محققان امیدوارند که Salto توسعه روبات های کوچک و زیرک را که می تواند از طریق قلوه سنگ جهش کند ، برای کمک به ماموریت های جستجو و نجات حرکت کند. آنها مهارت های جدید این روبات را امروز (سه شنبه ، 21 ماه مه) در کنفرانس بین المللی 2019 ... اوتیک و اتوماسیون در مونترال شرح می دهند.
"روبات های کوچک برای بسیاری از چیزها بسیار عالی هستند ، مانند در حال اجرا در مکانهایی که روبات های بزرگتر یا انسان نمی تواند در آن جا بگیرد. به عنوان مثال ، در یک سناریوی فاجعه ، جایی که افراد ممکن است در زیر آوار گیر بیایند ، ممکن است روبات ها در پیدا کردن مفید باشند. مردم به روشی که برای امدادگران خطرناک نباشد و حتی سریعتر از آن باشد که امدادگران می توانستند دست به دست هم دهند. " "ما می خواستیم Salto نه تنها كوچك باشد ، بلكه بتواند خیلی سریع و خیلی سریع به سرعت پرش كند تا بتواند در این مناطق دشوار پیمایش كند."
محققان دانشگاه کالیفرنیا ، برکلی ، برای اولین بار در سال 2016 ربات پرش از سالتو را رونمایی کردند. حال ، آنها این ربات را با مهارت های جدیدی مجهز کرده اند و به این توانایی می دهند تا مانند یک چوب پوگو در مکان خود گزاف گویی کند و از روی موانع مانند پرش کند. یک سگ چابکی در اینجا ، آن را از سطح شیب دار به سطح شیب دار در یک دوره داخلی پرتاب می کند. اعتبار: عکس UC برکلی توسط استفان مک نالی
ییم با رونالد ترسینگ ، استاد مهندسی برق و کامپیوتر در UC Berkeley همکاری می کند ، که آزمایشگاه Biomimetic Millisystems به بررسی چگونگی استفاده از مکانیک حرکت حیوانات برای ایجاد روبات های چابک تر می پردازد.
آزمایشگاه Fearing برای ساخت روبات های الهام بخش از حشرات شناخته شده است که می تواند با خیال راحت در سطوح حیله و تزویر که خیلی صاف یا خیلی خشن هستند برای ربات چرخ دار حرکت کند. در طراحی Salto ، که مخفف "تحرک نمکی در موانع زمین" است ، از ترس در عوض می خواست روبی را ایجاد کند که با جابجایی از جایی به جای دیگر حرکت کند.
پاهای مجرد و قدرتمند سالتو پس از آن که از گالاگو یا همان کودک بوش سنگال ساخته شده است ، مدل می شود. ماهیچه ها و تاندون های بدوی کوچک درخت ساکن ، انرژی را به شکلی ذخیره می کنند که به موجودات جادوگری این امکان را می دهد که در چند ثانیه جهش های مختلفی را با هم جمع کنند. با اتصال یک سری پرش سریع ، Salto همچنین می تواند به زمینهای پیچیده حرکت کند - مانند شمع زباله - که عبور از آن بدون پریدن یا پرواز غیرممکن است.
ترس گفت: "بر خلاف ملخ یا کریکت که باد می رود و یک پرش به دست می دهد ، ما به دنبال مکانیسمی هستیم که بتواند پرش ، پرش ، پرش ، پرش کند." "این اجازه می دهد تا ربات ما از مکانی به مکان دیگر پرش کند ، که این امکان را می دهد که به طور موقت بر روی سطحی که ممکن است نتوانیم روی آن بچرخیم ، فرود آید."
از زمان نخستین بار پرده برداری از سالتو در سال 2016 ، محققان UC Berkeley این ربات را با استفاده از توانایی های جدید به روز کرده اند. اکنون ، می تواند با سهولت مسیر مسیری را طی کند و در محوطه دانشگاه برکلی پیاده روی کند. اعتبار: Roxanne Makasdjian و Stephen McNally
سه سال پیش ، تیم طراحی Salto نشان داد که چگونه روبات می تواند یک جهش را انجام دهد و پس از آن بلافاصله با بهم زدن دیوار ، بهاری بالاتر برود و آن را به ربات های عمودی ترین چابک جهان تبدیل کرد. از آن زمان ، ییم تلاش کرده است تا طراحی سیستم های پیشرفته کنترل را انجام دهد که به Salto اجازه می دهد تا به طور فزاینده ای کارهای پیچیده ای را انجام دهد ، مانند تندرست در محل ، حرکت در مسیر مانع یا دنبال کردن یک هدف در حال حرکت.
ییم همچنین Salto را به فناوری جدیدی پمپ وکیوم مجهز کرده است که به او اجازه می دهد بدن خود را "احساس" کند و به او بگوید که چه زاویه ای را نشان می دهد و خم پای خود را. بدون این توانایی ها ، سالتو در یک اتاق در یکی از ساختمانهای مهندسی برکلی قرار گرفته است ، جایی که دوربین های ضبط حرکت ، زاویه و موقعیت دقیق آن را ردیابی می کنند و آن داده ها را به یک رایانه منتقل می کنند ، که سریعاً اعداد را خرد می کند تا به Salto بگوید که چگونه خود را زاویه دهد. جهش بعدی آن
حال که Salto حسی از خود و حرکت خاص خودش دارد ، این ربات می تواند این محاسبات را برای خودش انجام دهد ، به Yim اجازه می دهد تا این روبات را به بیرون ببرد و از یک کنترلر جوی استیک و رادیو استفاده کند تا به آن بگوید کجا برود.
"ضبط حرکت برای پرش ربات در یک محیط کنترل شده بسیار دقیق است ، و داده های بسیار خوبی به ما می دهد. مشکل اینجاست که ما نمی توانیم این مسئله را خارج کنیم و از آن استفاده کنیم در هر جای دیگر ، زیرا این امر طول می کشد. مدت زمان طولانی برای تنظیم همه این دوربین ها است. " "ما واقعاً می خواستیم بتوانیم روبات را بیرون بیاوریم و به اطراف پرش کنیم . و برای انجام این کار ، به ربات نیاز داشتیم تا بتواند محاسبه کند که در کجاست و چه کاری انجام می دهد - فقط با کامپیوتر بالای بدن خود. ""
ربات Salto با فاصله کمتر از یک پا ، شبیه یک واکر امپراتوری جنگ ستارگان در مینیاتور است. اما از اندازه آن گول نخورید - این ربات کوچک در پله خود دارای چشمه ای قدرتمند است. Salto می تواند بیش از سه برابر ارتفاع خود را به صورت تک تکه ای طاق کند.
محققان دانشگاه کالیفرنیا ، برکلی ، ابتدا در سال 2016 از قابلیت های پرنده پرواز Salto پرده برداری کردند. حال ، آنها این ربات را با مهارت های جدیدی مجهز کرده اند و این امکان را برای گزاف گویی در محل مانند چوب پوگو و پرش از روی مانع فراهم آورده اند. دوره هایی مثل یک سگ چابکی Salto حتی می تواند زامبی های کوتاهی در اطراف پردیس داشته باشد که توسط یک کنترل کننده رادیویی تهیه شده است.
محققان امیدوارند که Salto توسعه روبات های کوچک و زیرک را که می تواند از طریق قلوه سنگ جهش کند ، برای کمک به ماموریت های جستجو و نجات حرکت کند. آنها مهارت های جدید این روبات را امروز (سه شنبه ، 21 ماه مه) در کنفرانس بین المللی 2019 ... اوتیک و اتوماسیون در مونترال شرح می دهند.
"روبات های کوچک برای بسیاری از چیزها بسیار عالی هستند ، مانند در حال اجرا در مکانهایی که روبات های بزرگتر یا انسان نمی تواند در آن جا بگیرد. به عنوان مثال ، در یک سناریوی فاجعه ، جایی که افراد ممکن است در زیر آوار گیر بیایند ، ممکن است روبات ها در پیدا کردن مفید باشند. مردم به روشی که برای امدادگران خطرناک نباشد و حتی سریعتر از آن باشد که امدادگران می توانستند دست به دست هم دهند. " "ما می خواستیم Salto نه تنها كوچك باشد ، بلكه بتواند خیلی سریع و خیلی سریع به سرعت پرش كند تا بتواند در این مناطق دشوار پیمایش كند."
محققان دانشگاه کالیفرنیا ، برکلی ، برای اولین بار در سال 2016 ربات پرش از سالتو را رونمایی کردند. حال ، آنها این ربات را با مهارت های جدیدی مجهز کرده اند و به این توانایی می دهند تا مانند یک چوب پوگو در مکان خود گزاف گویی کند و از روی موانع مانند پرش کند. یک سگ چابکی در اینجا ، آن را از سطح شیب دار به سطح شیب دار در یک دوره داخلی پرتاب می کند. اعتبار: عکس UC برکلی توسط استفان مک نالی
ییم با رونالد ترسینگ ، استاد مهندسی برق و کامپیوتر در UC Berkeley همکاری می کند ، که آزمایشگاه Biomimetic Millisystems به بررسی چگونگی استفاده از مکانیک حرکت حیوانات برای ایجاد روبات های چابک تر می پردازد.
آزمایشگاه Fearing برای ساخت روبات های الهام بخش از حشرات شناخته شده است که می تواند با خیال راحت در سطوح حیله و تزویر که خیلی صاف یا خیلی خشن هستند برای ربات چرخ دار حرکت کند. در طراحی Salto ، که مخفف "تحرک نمکی در موانع زمین" است ، از ترس در عوض می خواست روبی را ایجاد کند که با جابجایی از جایی به جای دیگر حرکت کند.
پاهای مجرد و قدرتمند سالتو پس از آن که از گالاگو یا همان کودک بوش سنگال ساخته شده است ، مدل می شود. ماهیچه ها و تاندون های بدوی کوچک درخت ساکن ، انرژی را به شکلی ذخیره می کنند که به موجودات جادوگری این امکان را می دهد که در چند ثانیه جهش های مختلفی را با هم جمع کنند. با اتصال یک سری پرش سریع ، Salto همچنین می تواند به زمینهای پیچیده حرکت کند - مانند شمع زباله - که عبور از آن بدون پریدن یا پرواز غیرممکن است.
ترس گفت: "بر خلاف ملخ یا کریکت که باد می رود و یک پرش به دست می دهد ، ما به دنبال مکانیسمی هستیم که بتواند پرش ، پرش ، پرش ، پرش کند." "این اجازه می دهد تا ربات ما از مکانی به مکان دیگر پرش کند ، که این امکان را می دهد که به طور موقت بر روی سطحی که ممکن است نتوانیم روی آن بچرخیم ، فرود آید."
از زمان نخستین بار پرده برداری از سالتو در سال 2016 ، محققان UC Berkeley این ربات را با استفاده از توانایی های جدید به روز کرده اند. اکنون ، می تواند با سهولت مسیر مسیری را طی کند و در محوطه دانشگاه برکلی پیاده روی کند. اعتبار: Roxanne Makasdjian و Stephen McNally
سه سال پیش ، تیم طراحی Salto نشان داد که چگونه روبات می تواند یک جهش را انجام دهد و پس از آن بلافاصله با بهم زدن دیوار ، بهاری بالاتر برود و آن را به ربات های عمودی ترین چابک جهان تبدیل کرد. از آن زمان ، ییم تلاش کرده است تا طراحی سیستم های پیشرفته کنترل را انجام دهد که به Salto اجازه می دهد تا به طور فزاینده ای کارهای پیچیده ای را انجام دهد ، مانند تندرست در محل ، حرکت در مسیر مانع یا دنبال کردن یک هدف در حال حرکت.
ییم همچنین Salto را به فناوری جدیدی پمپ وکیوم مجهز کرده است که به او اجازه می دهد بدن خود را "احساس" کند و به او بگوید که چه زاویه ای را نشان می دهد و خم پای خود را. بدون این توانایی ها ، سالتو در یک اتاق در یکی از ساختمانهای مهندسی برکلی قرار گرفته است ، جایی که دوربین های ضبط حرکت ، زاویه و موقعیت دقیق آن را ردیابی می کنند و آن داده ها را به یک رایانه منتقل می کنند ، که سریعاً اعداد را خرد می کند تا به Salto بگوید که چگونه خود را زاویه دهد. جهش بعدی آن
حال که Salto حسی از خود و حرکت خاص خودش دارد ، این ربات می تواند این محاسبات را برای خودش انجام دهد ، به Yim اجازه می دهد تا این روبات را به بیرون ببرد و از یک کنترلر جوی استیک و رادیو استفاده کند تا به آن بگوید کجا برود.
"ضبط حرکت برای پرش ربات در یک محیط کنترل شده بسیار دقیق است ، و داده های بسیار خوبی به ما می دهد. مشکل اینجاست که ما نمی توانیم این مسئله را خارج کنیم و از آن استفاده کنیم در هر جای دیگر ، زیرا این امر طول می کشد. مدت زمان طولانی برای تنظیم همه این دوربین ها است. " "ما واقعاً می خواستیم بتوانیم روبات را بیرون بیاوریم و به اطراف پرش کنیم . و برای انجام این کار ، به ربات نیاز داشتیم تا بتواند محاسبه کند که در کجاست و چه کاری انجام می دهد - فقط با کامپیوتر بالای بدن خود. ""
یک سیستم پوشیدنی برای حمایت از سلامت و پشتیبانی از آگاهی از متن