ما انسانها در همکاری بسیار خوب هستیم. به عنوان مثال ، هنگامی که دو نفر برای حمل یک جسم سنگین مانند یک میز یا مبل با یکدیگر کار می کنند ، آنها تمایل دارند که حرکات خود را بطور غریزی هماهنگ کنند ، مرتباً مجدداً حساب می کنند تا اطمینان حاصل کنند که دست های آنها در همان ارتفاع با شخص دیگر است. توانایی طبیعی ما در انجام این نوع تنظیمات به ما امکان می دهد تا در کارهای بزرگ و کوچک همکاری کنیم.
اما یک کامپیوتر یا ربات هنوز نمی تواند با سهولت از سرب انسان پیروی کند. ما معمولاً یا با صراحت آنها را با استفاده از دستگاه سخنرانی برنامه ریزی می کنیم ، یا به آنها آموزش می دهیم تا حرفهای ما را بفهمند ، دستیارهای مجازی مثل سیری یا الکسا.
در مقابل ، محققان آزمایشگاه علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی MIT (CSAIL) اخیراً نشان داده اند که یک روبات نرم و صاف انسان با یک سیستم جدیدی که توسعه داده اند امکان پذیر است ، جایی که ماشین ها به افراد کمک می کنند تا با نظارت بر حرکات ماهیچه ای ، اشیاء را بلند کنند.
با استفاده از RoboRaise ، این سیستم شامل قرار دادن حسگرهای الکترومیوگرافی (EMG) بر روی دو سر و عضله کاربر برای نظارت بر فعالیت عضلات است. سپس الگوریتمهای آن به طور مداوم تغییراتی در سطح بازوی شخص و همچنین حرکات دست بالا و پایین گسسته کاربر ممکن است برای کنترل دقیق تر موتور تشخیص دهد.
این تیم برای یک سری کارها از جمله برداشت و مونتاژ اجزای هواپیمای مسخره از سیستم استفاده کردند. در آزمایشات ، کاربران با استفاده از این رباتها روی این کارها کار می کردند و توانستند با بلند کردن و سپس باز کردن بازوی خود ، آن را در چند اینچ از ارتفاعات مورد نظر کنترل کنند. در حین استفاده از حرکات دقیق تر بود و ربات تقریباً 70 درصد از کل حرکات را به درستی پاسخ داد.
جوزف دلپرتو نویسنده اصلی ، توانایی سیستم پمپ وکیوم آبی در آینه دادن به حرکات خود را با نظارت بر فعالیت عضلات نشان می دهد. اعتبار: جوزف DelPreto / MIT CSAIL
جوزف دلپرتو دانشجوی کارشناسی ارشد می گوید که وی می تواند افرادی را که از RoboRaise استفاده می کنند تصور کند تا بتواند در تنظیمات ساخت و ساخت یا حتی به عنوان دستیار در خانه کمک کند.
DelPreto ، نویسنده اصلی مقاله جدید درباره پروژه با MIT می گوید: "رویکرد ما برای بلند کردن اشیاء با روبات هدف این است که بصری و شبیه به نحوه ممکن است شما با شخص دیگری بلند شوید - تقریباً کپی از حرکات یکدیگر را کپی کنید. استاد و مدیر CSAIL دانیلا روس. "بینش اصلی استفاده از نشانه های غیر کلامی است که دستورالعمل های مربوط به نحوه هماهنگی را رمزگذاری می کند ، برای مثال کمی بالاتر یا پایین تر استفاده کنید. استفاده از سیگنال های عضلانی برای برقراری ارتباط تقریباً باعث می شود که روبات یک پسوند از خود باشد که بتوانید به طور روان کنترل کنید."
این پروژه سیستم موجود تیم را ایجاد می کند که به کاربران امکان می دهد اشتباهات روبات را با امواج مغزی و حرکات دستی فوراً اصلاح کنند ، اکنون حرکت مداوم را با روشی مشترک تر امکان پذیر می کند. روس می گوید: "ما هدف ما ایجاد تعامل انسان و روبات است که در آن روبات به جای روش دیگر با انسان سازگار می شود. به این ترتیب این روبات به ابزاری هوشمند برای کارهای بدنی تبدیل می شود."
سیگنال های EMG برای کار با آنها دشوار است: آنها اغلب بسیار پر سر و صدا هستند و پیش بینی دقیق نحوه حرکت اندام بر اساس فعالیت عضلات دشوار است. حتی اگر بتوانید نحوه حرکت یک شخص را تخمین بزنید ، چگونه می خواهید خود ربات پاسخ دهد ، نامشخص است.
RoboRaise با کنترل انسان از این مسئله دور می شود. سیستم این تیم از سنسورهای غیر تهاجمی روی بدن استفاده می کند که شلیک نورون ها را هنگام تنش یا آرامش عضلات تشخیص می دهد. استفاده از پوشیدنی ها همچنین باعث بروز مشکلات انسداد یا سر و صدای محیط می شود که می تواند کارهایی از جمله دید یا گفتار را پیچیده کند.
ما انسانها در همکاری بسیار خوب هستیم. به عنوان مثال ، هنگامی که دو نفر برای حمل یک جسم سنگین مانند یک میز یا مبل با یکدیگر کار می کنند ، آنها تمایل دارند که حرکات خود را بطور غریزی هماهنگ کنند ، مرتباً مجدداً حساب می کنند تا اطمینان حاصل کنند که دست های آنها در همان ارتفاع با شخص دیگر است. توانایی طبیعی ما در انجام این نوع تنظیمات به ما امکان می دهد تا در کارهای بزرگ و کوچک همکاری کنیم.
اما یک کامپیوتر یا ربات هنوز نمی تواند با سهولت از سرب انسان پیروی کند. ما معمولاً یا با صراحت آنها را با استفاده از دستگاه سخنرانی برنامه ریزی می کنیم ، یا به آنها آموزش می دهیم تا حرفهای ما را بفهمند ، دستیارهای مجازی مثل سیری یا الکسا.
در مقابل ، محققان آزمایشگاه علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی MIT (CSAIL) اخیراً نشان داده اند که یک روبات نرم و صاف انسان با یک سیستم جدیدی که توسعه داده اند امکان پذیر است ، جایی که ماشین ها به افراد کمک می کنند تا با نظارت بر حرکات ماهیچه ای ، اشیاء را بلند کنند.
با استفاده از RoboRaise ، این سیستم شامل قرار دادن حسگرهای الکترومیوگرافی (EMG) بر روی دو سر و عضله کاربر برای نظارت بر فعالیت عضلات است. سپس الگوریتمهای آن به طور مداوم تغییراتی در سطح بازوی شخص و همچنین حرکات دست بالا و پایین گسسته کاربر ممکن است برای کنترل دقیق تر موتور تشخیص دهد.
این تیم برای یک سری کارها از جمله برداشت و مونتاژ اجزای هواپیمای مسخره از سیستم استفاده کردند. در آزمایشات ، کاربران با استفاده از این رباتها روی این کارها کار می کردند و توانستند با بلند کردن و سپس باز کردن بازوی خود ، آن را در چند اینچ از ارتفاعات مورد نظر کنترل کنند. در حین استفاده از حرکات دقیق تر بود و ربات تقریباً 70 درصد از کل حرکات را به درستی پاسخ داد.
جوزف دلپرتو نویسنده اصلی ، توانایی سیستم پمپ وکیوم آبی در آینه دادن به حرکات خود را با نظارت بر فعالیت عضلات نشان می دهد. اعتبار: جوزف DelPreto / MIT CSAIL
جوزف دلپرتو دانشجوی کارشناسی ارشد می گوید که وی می تواند افرادی را که از RoboRaise استفاده می کنند تصور کند تا بتواند در تنظیمات ساخت و ساخت یا حتی به عنوان دستیار در خانه کمک کند.
DelPreto ، نویسنده اصلی مقاله جدید درباره پروژه با MIT می گوید: "رویکرد ما برای بلند کردن اشیاء با روبات هدف این است که بصری و شبیه به نحوه ممکن است شما با شخص دیگری بلند شوید - تقریباً کپی از حرکات یکدیگر را کپی کنید. استاد و مدیر CSAIL دانیلا روس. "بینش اصلی استفاده از نشانه های غیر کلامی است که دستورالعمل های مربوط به نحوه هماهنگی را رمزگذاری می کند ، برای مثال کمی بالاتر یا پایین تر استفاده کنید. استفاده از سیگنال های عضلانی برای برقراری ارتباط تقریباً باعث می شود که روبات یک پسوند از خود باشد که بتوانید به طور روان کنترل کنید."
این پروژه سیستم موجود تیم را ایجاد می کند که به کاربران امکان می دهد اشتباهات روبات را با امواج مغزی و حرکات دستی فوراً اصلاح کنند ، اکنون حرکت مداوم را با روشی مشترک تر امکان پذیر می کند. روس می گوید: "ما هدف ما ایجاد تعامل انسان و روبات است که در آن روبات به جای روش دیگر با انسان سازگار می شود. به این ترتیب این روبات به ابزاری هوشمند برای کارهای بدنی تبدیل می شود."
سیگنال های EMG برای کار با آنها دشوار است: آنها اغلب بسیار پر سر و صدا هستند و پیش بینی دقیق نحوه حرکت اندام بر اساس فعالیت عضلات دشوار است. حتی اگر بتوانید نحوه حرکت یک شخص را تخمین بزنید ، چگونه می خواهید خود ربات پاسخ دهد ، نامشخص است.
RoboRaise با کنترل انسان از این مسئله دور می شود. سیستم این تیم از سنسورهای غیر تهاجمی روی بدن استفاده می کند که شلیک نورون ها را هنگام تنش یا آرامش عضلات تشخیص می دهد. استفاده از پوشیدنی ها همچنین باعث بروز مشکلات انسداد یا سر و صدای محیط می شود که می تواند کارهایی از جمله دید یا گفتار را پیچیده کند.
یک سیستم پوشیدنی برای حمایت از سلامت و پشتیبانی از آگاهی از متن